近日，国家能源局发布《公告》，淮北矿业集团KJZ21矿井轨道电机车无人驾驶系统项目入选国家能源局第一批能源领域首台（套）重大技术装备项目名单。

该项目2018年6月在桃园矿试车成功。矿井运输无人驾驶系统是以WiFi无线通信为传输平台、KJ293（A）矿用轨道运输监控系统为依托，采用井下机车精确定位、障碍识别和机车调度等技术，结合电机车变频控制、矿石装卸控制、矿仓料位监测、牵引变电所整流装置、分区开关控制以及远程拟人化操作的矿井安全生产运输综合监控系统，实现对电机车的装配车调度、自动驾驶和远程装矿操作控制。

电机车车载控制器在接收调度计算机分配的运输任务和路径、区间、信号机序列等信息后，通过对路况实时分析，识别视频信号，结合机车状态、定位信息、调度设备状态等参数，进行自主运行调整、进退向选择、前方障碍识别、速度控制等功能，实现运输过程全自动驾驶。

该系统运行过程中，矿井机车运输监控系统实现进路自动开放，无缝结合，既提高调度效率，又保障了机车运输行驶安全。系统AP基站与矿井机车运输监控系统控制分站合二为一，节省设备投入。电机车行驶过程中，AP基站之间无线信号实现快速、可靠的漫游切换，降低数据丢失风险。同时，该系统具有异构系统接入功能，能够实现对装车过程、牵引变电所整流装置、分区开关进行远程遥控。操作系统与井下作业人员定位电子标签兼容，对进入限制区域人员进行直接检测预警，实现人员——机车控制联动，系统覆盖范围内可实现地面与井下无线语音通话，确保运输安全，避免安全事故发生。

（责编 梁尚文）