淮北矿业集团临涣选煤厂

班组迎来机器人“新同事”

近日，安徽淮北矿业集团临涣选煤厂西区选煤车间压滤厂房班的职工李军惊喜地发现，班组里新来了两位特殊的“同事”——轮式巡检机器人和轨道式巡检机器人。这两位新成员正式“上岗”，负责对洗选设备压滤机进行定期巡检。

在压滤机进料与卸料过程中，机器人接收巡检任务指令后，会迅速自动移动至预置位置，开始视频采集工作。它们通过搭载的AI（人工智能）视频识别技术，能够精准检测滤液颜色，以此判断滤布是否破损。当单台压滤机卸料时，机器人会同步跟随拉板小车，仔细识别滤板上煤泥的脱落情况，一旦发现异常便及时发出警报。

与此同时，机器人还会对巡检过程中采集的视频进行分析处理，并及时回传至智能压滤系统。设备检修人员可直接调取详细的巡检分析报告，准确掌握设备运行状况，为压滤机的可靠运行提供有效保障，大大提高设备运行效率。

这两款巡检机器人均配备了5G通信接口，具备自动与手动两种巡检控制模式，操作人员通过工业物联平台可实现对机器人的远程监测与控制。这不仅方便操作人员根据实际情况灵活切换，也进一步提升了巡检工作的智能化水平。

“自从有了这两位‘新同事’，以前传统人工巡检存在的耗时费力、实时性差、安全系数低等问题都迎刃而解。现在，在预设覆盖范围内，机器人能够对压滤机进行全方位巡检，并及时预警。”李军对这两位“新同事”的表现赞不绝口。（肖震）

来源：《中国煤炭报》2025年6月12日 6版